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全向背负顶升式SMC-AD-5000-LT

产品介绍

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全向背负顶升式AGV,双舵轮驱动,载重可达5吨,可搭载链条输送机、滚筒输送机、升降台等其他装置,支持前进后退、左右横移。采用高性能锂电池,支持快速充电,增加了自动充电功能,无任务后会自动返回充电桩充电,保证7X24小时不间断运行


技术优势

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1)采用的舵轮,内部全部CAN总线,减少走线的同时,增加整体的可靠性和稳定性。

2)采用安全传感器,保证设备安全。

3)采用AGV4.1控制主板,ST32 高性能处理器主频高达125MHZ,是普通PLC的4倍。配置大容量存储,可存储复杂的地图数据。


技术参数


型号

SMC-AD-5000-LT

外形尺寸mm

3800mm*1800mm*600mm

顶升高度 150mm
行走方式 前进、后退、左右横移
行驶速度 最高速度30m/min
控制方式 自动+手动 驱动方式 双舵轮驱动
驱动电压 48v 引导方式 磁导航
定位精度 ±10mm 爬坡能力 ≤3%
报警形式 音乐播放器+色灯
荷载(T) 最大5 电池 锂电池,48V200AH
充电方式 自动+手动 安全感应范围 ≤80cm(可调)
安全防护 激光雷达避障传感器+防撞条+急停开关
环境要求 20—90%湿度,-10℃~50℃,AGV停放不得放在室外
通讯方式 无线通讯/WIFI